自动装配机详细介绍

一、自动装配机安装主动化简单地说，安装是指通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘接、铆接、焊等方法，使产品的几个零件合二为一，以达到预定的尺寸精度及功用组合起来，从而达到符合预定的尺寸精度。由人工处理（触摸、收拾、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而完结的安装，严厉的讲，只能称为人工安装。安装不需要人工处理(触摸、清洗、抓取、移动、放置等)。)，可以称为主动安装。介于两者之间的为半主动安装。

二.自动装配机的组成（以被安装零部件流动时序来论述）

自动装配机零件定向送，擒纵体按零件放置，主动定向放置在主动处理的空位，然后顺利输送到后续的擒纵组织，为后续的机械手抓取做准备。

2.抓握-移位-放置组织将擒纵组织定点固定在一个零点(零件)上，或者用真空吸引，然后移到另一个方向(通常是安装工作方位)。

3.安装作业组织是指用于完成安装作为业主动作的各种组织，如对工件进行压入、夹紧、螺钉、卡紧、粘接、焊、铆接、粘接、焊接等。

4.检测机构用来检测上一步安装的部件或机器上一步作业结果，例如缺件检测、尺寸检验、残差检验、功能检验、清料检验。

5.工件的取出组织，其目的是将有资格安装的部件和不符合要求的零件从机器中分离出来。

三.自动装配机常用的传动结构形式

1)根据所安装的工件在机器内的流动时刻一致来分，有活动式安装机和连续移动式安装机。

2)根据安装机中作业方向的数量，有单工位安装机和多工位安装机。

3)根据安装机工件的传动轨道，有圆形工作台式安装机和圆形工作台式安装机。

四.自动装配机的控制体系

一般采用PLC控制，PLC应接受各种信号的输入，并向各履行组织公布指令。机器配备了各种传感器和其他信号采集器来监控机器中每个执行组织的运行状态，并在判断后宣布下一个执行指令。人机界面用于显示机器的运行状态、运行记录和操作员向机器发送指令。

自动装配机有哪些优势呢？

一是工人不用再手拉出胀大螺钉，减少了手工取胀螺钉的烦琐过程，以及取工件造成的二次污染。

二是使用自动化设备，能够下降作业工人的劳动强度。

三是自动化程度高，有利于进步企业的形象。

四是能够进步企业出产功率以及下降出产成本。

目前，企业生产现状在玩具、电子、塑料、通信设备等传统劳动密集型企业。在安装过程中，螺钉一直是一只手使用电批或风批，另一只手抓住螺钉，对准批嘴锁紧螺钉。在做抓取、移动、等待、对准等必要的螺钉动作时，消耗的时间占螺钉所需时间的三分之一或更多，特别是对于不锈钢或铜等磁铁不能吸附的螺钉，需要更多的时间，每条生产线上都有很多螺钉站。

因此，长期以来，如何提高膨胀螺钉的自动装配机速度是底层管理人员面临的一个非常困难的问题，也是如何实现生产线自动化的一个重要问题。当然，使用自动组装机是一种更快的方法，相信该设备在自动化领域会有更好的发展趋势。