自动化装配流水线输送原理及电机运行

自动化装配流水线由于可单独使用：驾驶前将工作模式设为“单台”，然后通过设备的控制面板信号按钮，与自动化装配流水线上的起停、停止按钮进行启动、停止控制。同时面板下设有的各种状态指示灯指示装置的工作状态。

多台联机使用(集控方式)。开车前将工作方式设定。根据运输系统中各胶带机的煤流顺序，设置相应的主机编号。

煤矿自动化装配流水线综合保护装置通常有两种工作模式线“集中控制”两种工作模式。集中控制具有连锁保护功能，即停机时供煤的自动化生产线连锁停机，具有逆煤流延迟顺序启动驾驶功能。在手动控制模式下，配备开停传感器，可实现顺煤流延时顺序启动。无论是在集中控制模式还是手动模式下，该装置都具有启动驾驶延迟功能、语言预警功能、故障停车保护功能、故障显示功能、故障语言报警功能、故障自锁解锁功能、运行状态、故障类型LED显示、多机集中控制时全系统状态对位显示功能、全线信息1号联系对讲功能。

根据其输送方式，自动化装配流水线大致可分为：倍速链、插件线、网带线、板链皮带装配线等七类流水线。自动化装配流水线包括牵引件、驱动装置、改向装置、承载构件和支承件等组成。自动化装配流水线可扩展性高，可根据需要理设计输送量、装配站、输送速度和辅助部件。.

自动化装配流水线通过电机驱动自动生产线滚筒轴，通过摩擦牵引|皮带移动，皮带通过张力变形和摩擦驱动物体在支撑辊上移动。由于皮带是一种弹性储能材料，皮带在自动生产线停止运行时储存了大量势能。因此，在自动生产线启动时，应采用软启动方法，缓慢释放皮带内部储存能力，使皮带机在启动过程中形成的张力波降至Z小，几乎不损坏皮带。现场自动生产线采用液力耦合器实现自动生产线的软启动。当自动生产线启动时，调整液力耦合器的机械效率为零，使电机空载启动。访问的缺点是，虽然采用降压空载启动，但电机的启动电流仍然相对较大，达到400AI以上，不会引起电网电压的剧烈波带，还会引起电机内部机械的冲击和加热。

现场自动化装配流水线采用的电动机是三相异步电动机。由于自动生产线向上输煤到地面，电机的输出扭矩通过减速器转换，作用于带式输送机驱动滚筒轴，并沿传输表面与上带自重。

重力分量作用在皮带机驱动轮毂上的力矩合成。合成驱动力矩与驱动轮毂受到的皮带摩擦阻力sbet实博·(中国)矩平衡。自动生产线空载运行时，电机处于正转电动态，工作在限；煤在皮带上后，煤的重力沿皮带传输方向的分力也作用在驱动轮毂上，逐渐增加驱动力矩；驱动力矩超过摩擦阻力力矩后，驱动轮毂的转速会加速转动，电机转子sbet实博·(中国)过机械连接加速转动，速度会超过同步转速；电机处于正转再生态，工作在第二象限。当电机在限内运行时，它是电动的。期子中的旋转磁场和电机的输出电磁扭矩与转子的转向同向。电机输出的电磁扭矩是转子的驱动扭矩。此时，电机从电网中吸收的大部分电能都是以电磁扭矩的形式输出到转子上的。当电机在第二象限内运行时，它是再生态的。由于转子切割磁力线的方向发生了变化，电机作用于转子的电磁扭矩方向也发生了变化，成为转子的制动阻力扭矩。此时，电机转子以低于同步速度的速度被负载的合成力矩拖动。